「科技」同煤马脊梁矿“巷道探测机器人”完成矿井复杂地形测试
2020-04-21 18:46:56   来源：东方头条   

马脊梁矿“巷道探测机器人”完成矿井复杂地形测试

马脊梁矿为更好地保障员工人身安全，针对矿井地形及复杂路况，积极对标国内外先进技术及国家煤矿安监局研究公布的《煤矿机器人重点研发目录》，依托“雷雨工作室”科技创新平台，积极组织青年大学生研发了“巷道探测机器人”。目前，该巷道探测机器人第四次改进版已成功模拟现场环境测试，并超过了预期目标。

该机器人采用无线传输履带式行走装置，装配了甲烷传感器、一氧化碳传感器、超声波传感器、危险报警、超声波探测器等装置，不仅可以探测井下各种危险源，还能随时侦测巷道地形、地质情况等。在此基础上，该机器人还安装了摄像头，通过无线传输装置，将实时监测到的视频发出，在安全地点的工作人员能够收集到精准的数据，避免了人员在危险环境下的探测作业，从而保障了员工人身及矿井财产安全。该机器人采用了矿用防爆锂离子蓄电池和无离合自动变速系统，通过多次模拟实验，根据实况数据，实现了零排放、零污染、低噪声和自动变速功能。 左智 摄影报道

图为巷道探测机器人。