长安UNI-T L3自动驾驶背后的中国“芯”
2020-03-18 13:37:54   来源：东方头条   

近日，长安汽车发布主力新品车型UNI-T，作为宣称为国内首个搭载L3级自动驾驶的车型，在业界着实吸引了不少眼球。据悉此款车型率先搭载了长安汽车和地平线联合开发的智能驾驶舱 NPU（神经网络处理单元）计算平台，内置中国首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代。对于地平线，可能大家还不是特别熟悉，今天我们就来介绍下国内AI的独角兽之一，地平线（horizon robotics）。

为什么是地平线

业界面向量产车型的自动驾驶的研发模式主要分为三种形式：完全自研型、部分自研型、集成性。

完全自研型是指车企具备从感知、计算平台，以及整个端到端的完全自主化的能力，目前能够实现这种「典型自研」的只有特斯拉。既有软件又有硬件还有匹配测试。

对于国内OEM来说，过去多是采用集成性的方案，把所有的主动权都交给零部件供应商。想在20万以下的经济性车型内配备一套L3级别的自动驾驶系统，可想而知这个成本有多高。

相较于国外主流OEM选择主流芯片平台植入自己的算法，国内的OEM选择像地平线这样的有自身特色的国内芯片供应商，无疑是最佳选择。一方面成本有优势，另一方面合作中的话语权也强一些，最重要的是还能获得绝对的软件和算法支持。

此次搭载的征程二代搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。

征程二代一方面能够高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求。

同时，征程二代也可以应用于座舱内语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求。用地平线公司的话说，这款车规级芯片充分体现BPU架构强大的灵活性，全方位赋能汽车智能化。

在能效比和开放性方面，征程二代芯片具备极高的算力利用率，每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上。这背后主要得益于地平线在AI方面的积累和自创的BPU(Brain Processing Unit)。可以说BPU是专为AI运算而生。

经历了3代演化的BPU架构不仅运算力突出而且功耗极低。

而AI芯片的特殊性，也是初创公司“涌入”这个以往很难触及的金字塔顶端的关键所在。与场景深度结合，使得中国企业本地化竞争优势凸显。

地平线的发展史

地平线成立于 2015 年 7 月，此前成功完成了种子轮融资。

创始人余凯博士曾经创办中国第一家基于深度学习的人工智能研发机构-百度IDL。地平线机器人技术（Horizon Robotics）的野心也是想打造一颗“机器大脑”，致力于“define the brain of things”，打造万物智能时代的“AI Inside”，给人们日常生活的无数设备和产品装上“大脑”。

但创办地平线之后，很长一段时间内公司都没有声音，直至两年后的首款芯片发布。在这中间外界很难了解地平线到底在做什么。表面上看，地平线最光鲜的履历是它一轮又一轮的融资以及站在公司背后的顶级投资人。

2017年 12月 20日，对于人工智能初创企业地平线来说，是个注定要被铭记的日子。当天在中国大饭店举行的“AI芯·时代”发布会上，地平线发布了中国首款全球领先的嵌入式人工智能芯片——面向智能驾驶的征程（Journey）1.0处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0处理器，同步发布的还有针对智能驾驶、智能城市和智能商业三大应用场景的人工智能解决方案。

计算机大师 Alan Kay 有一句名言：“真正认真对待软件的人应该做自己的硬件。” 地平线创始人 &CEO余凯认同这句话。早在 2015年创立之初，地平线就在行业中率先提出打造人工智能芯片架构（BPU），比谷歌提出 TPU架构的时间更早。两年后的今天，地平线终于实现了“芯片梦”

“旭日 1.0”面向智能摄像头，能够在本地进行大规模人脸抓拍与识别、视频结构化处理等，可广泛用于商业、安防等多个实际应用场景。

“征程 1.0”则面向智能驾驶，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，同时满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求。

2018北京国际车展期间，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix 1.0。地平线也与奥迪等车企合作，共同推动面向国内L4级别自动驾驶的研发和落地。

2019年8月，来自中国的汽车AI芯片公司——地平线，宣布正式推出中国首款车规级人工智能芯片——征程二代。车规级，意味着在智能驾驶领域，这是第一家中国汽车芯片初创公司拿到了前装量产的准入资格。

在2020年ces上，人工智能芯片公司地平线宣布与汽车零部件供应商佛吉亚签署战略合作，双方将围绕智能座舱和adas（高级驾驶辅助）等领域展开探索。此外，地平线全新一代自动驾驶计算平台matrix 2也正式亮相，该平台可满足高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

与此同时，地平线下一代AI平台也在研发中。相信未来应该会成为国内自动驾驶领域的一股不可小觑的力量。

地平线的朋友圈

基于车规级芯片的ADAS解决方案还吸引了福瑞泰克、英博超算、中科慧眼等合作伙伴，还有另外一家匿名的国际顶级Tier 1厂商也加入进来，和地平线合作的产品已经在CES亮相。由此看来，这套ADAS已经是自动驾驶产业链上的明星产品了。

激光雷达方面，速腾聚创和禾赛这两家国产雷达厂商都是地平线的合作伙伴，不久前速腾聚创发布的RS-LiDAR-M1激光雷达就有地平线的功劳，而禾赛的激光雷达也有地平线的计算平台在背后助攻。

△ 速腾聚创RS-LiDAR-M1

物流自动驾驶方面，地平线加入了嬴彻科技主导的干线物流创新中心，共同为自动驾驶卡车的量产而努力。

智能网联汽车方面，理想ONE的车载多音区语音交互就是靠地平线的声源定位、盲源分离和降噪算法等语音交互技术完成的。

网约车方面，地平线与首汽约车合作，探索AI芯片及算法解决方案在网约车场景的实际应用，为运营车辆提供驾驶安全辅助、行为监测预警等功能。

此外，地平线与大陆集团的V2X合作项目也在本届CES上联合展出。

无论是载人的、还是运货的，是车厂、还是供应商，是自动驾驶、还是智能网联汽车，每一个细分的领域与环节，都有地平线的身影在。这些稳定的合作伙伴已经让地平线在产业链中站稳脚跟。

小结

无AI不自动驾驶。当下所有的车载SOC厂商都在开发自己的AI引擎。国内AI领域的发展让人值得期待。越来越多的OEM也在翘首以盼，希望能有更多厂商能挑战业界老大Mobileye。未来自动驾驶领域必定会有一番腥风血雨。