想玩无人机但不太懂无人机的知识？
2020-02-29 14:47:32 来源：东方头条

分类

无人机：利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；英文简称 UAV。

航模：即航空模型，是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器飞机模型：是以飞机为形象按一定比例缩小的模型，不可以飞行。

模型飞机：指可以飞行且可以通过遥控等方式实现对飞机的控制的一种玩具。

1. 按动力可分为电动和油动。

2. 按起飞重量划分：根据民航局发布的《轻小无人机运行规定（试行）》空机重量和起飞全重小于 1.5 千克的为Ⅰ类无人机；空机重量介于 1.5 ～4 千克之间、起飞全重介于 1.5 ～7 千克之间的为Ⅱ类无人机；空机重量介于 4 ～15 千克之间、起飞全重介于 7～25 千克之间为Ⅲ类无人机；空机重量介于 15 ～116 千克之间、起飞全重介于 25 ～150 千克之间的为Ⅳ类无人机；植保类无人机为 Ⅴ类无人机；无人飞艇为Ⅵ类无人机；可 100 米之外超视距运行的Ⅰ、Ⅱ类无人机为Ⅶ类无人机。

3. 按用途可分军用级，工业级和消费级

消费级--无人机是被大众最熟知的类型。这类无人机一般是旋翼机，体积不大，续航能力、飞行距离非常有限，价位一般在几千元到几万元不等，主要用于娱乐和航拍。

工业级--无人机相较于消费级无人机有更高的技术门槛。为了满足行业需要，要求无人机有更长的续航能力、更远的飞行距离、更大的任务载荷、更可靠的安全保障等。

军用级--无人机则是为战争服务的高科技武器，各方面技术要求都很严格

4. 按外观结构可分为固定翼、多旋翼、直升机、扑翼

图片来源于网络

飞翼无人机

图片来源于网络

扑翼无人机

图片来源于网络

多旋翼

图片来源于网络

固定翼

图片来源于网络

直升机固定翼直升机多旋翼

固定翼：是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器翼展：飞机左边机翼的翼尖到右边机翼翼尖的距离飞翼式无人机：是一种没有尾翼和机身，只有巨大机翼的飞机

扑翼式无人机：是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构多旋翼：是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器轴距：对角两个电机旋转轴之间的距离；多少轴是根据机臂的数量确定

图片来源于网络

四轴无人机

图片来源于网络

六轴无人机

直升机：单旋翼直升机，共轴式双旋翼直升机，纵列式双旋翼直升机，横列式双旋翼直升机

图片来源于网络

纵列式双旋翼直升机

图片来源于网络

横列式直升机

图片来源于网络

共轴双旋翼式直升机桨叶

1. 螺旋桨上的 CW 指的是正桨，也就是俯视时顺时针转的，CCW 指的是逆桨，也就是俯视时是逆时针转的

2. 1 英寸 = 2.54 厘米；螺距指的是螺旋桨旋转一周最高点与最低点的高度

3. 螺旋桨上的 9047 指的是螺旋桨的长度和螺距，90 指的是长度为 9 英寸，47 指的是螺距

4. 螺旋桨产生升力的原理：螺旋桨旋转时，桨叶的斜面把空气往后推去，从而桨叶得到反作用力，即推进力

5. 螺旋桨拉力计算公式：直径（厘米)×螺距(厘米）×浆宽度（厘米）×转速（转/秒）×1 大气压力（1 ）×经验系数（0.00025）=拉力（克）

图片来源于网络电机

电机也称为马达是为飞机提供动力的设备之一，电机分为有刷电机和无刷电机，有刷电机指的是含有碳刷的电机，碳刷的作用是用来换向的；而无刷电机指的就是没有碳刷的电机，由控制器提供不同方向的电流流来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，任意交换两条电机与电调的接线即可改变电机的转向；现在航模和无人机中大多使用的是无刷电机

电机工作时转动的部分称为转子，不转的部分称为定子；有内转子电机（铁芯转动）和外转子电机（外壳转动）