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110吨无人驾驶矿用车研制成功自动装卸、自主行驶、自动规划地图
2019-10-19 17:26:08   来源:东方头条   

【110吨无人驾驶矿用车研制成功自动装卸、自主行驶、自动规划地图!】一台5G网络智能110吨无人驾驶矿用车19日亮相江西南昌2019世界VR产业大会。这个“大块头”具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通讯、人工智能等系统,应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。该车由中国航天三江集团航天重型工程装备有限公司、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司联合研制。

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